فرود(descend) بمعنای كاهش ارتفاع (altitude) از يك نقطه به نقطه‌ای پايينتر نسبت به سطح زمين می‌باشد. كاهش ارتفاع ممكن است بدلايلی مختلف و روش‌های متفاوتی انجام شود.راپل يا راپلينگ كه در ايران بنام «فرود فنی» شناخته می‌شود، يكی از اين تكنيك‌ها يا روش‌ها می‌باشد. از اين تكنيك در مكان‌هايی كه بعلت مواردی همچون: ارتفاع زياد، شيب زياد، لغزنده بودن سطح فرود، عدم وجود گيره‌های مناسب و يا دلايل ديگر، فرود با تكنيك‌های معمول غير قابل اجرا بوده و احتمال سقوط، عددی غير قابل صرفنظر مي‌باشد استفاده می‌گردد. ركن اصلي اين تكنيك، طناب ثابت (fixed rope) متصل به كارگاه (belay station) موجود در مبدا فرود می‌باشد. فرد فرود رونده با سر خوردن روي اين طناب (slide down) و اصطكاكی كه بوسيله‌ی ابزار (descender) (روش مكانيكی) يا بدن (روش سنتی يا روش كماندويی) با اين طناب ايجاد می‌شود، و نيز استفاده از دست ترمز، سرعت فرود را كنترل می‌نمايد (البته اصطكاك بين پاها و سطح فرود نيز در اين امر مؤثر می‌باشد). فرد فرود رونده علاوه بر كنترل سرعت، بايستی با مسيرخوانی درست و قرارگيری صحيح پاها روی سطح فرود و استفاده‌ی بجا از دست تعادل، ضمن عبور از موانعی مانند كلاهك، فرودی ايمن را بر روي محل استقراری مطمئن انجام دهد.